A região é fértil em vestígios pré-históricos e romanos, estes últimos bem documentados nas ex-ruínas da capela de S.Lourenço. De um castro lusitano, em que a serra de Penha Garcia é abundante, deve ter resultado a actual povoação. A penha, a ela sobraceira, deve ter sido fortificada desde a mais remota antiguidade. O seu altaneiro castelo deve ter sido mandado levantar por D. Sancho I que teve a clara intuição política de fortificar a Beira para a defesa do centro do País, contra os inimigos seculares, o leonês que estava para lá do Erges e o mouro para lá do Tejo.

Penha Garcia recebeu Foral D.Afonso III, em 31 de Outubro de 1256. No documento se diz que se dá aos moradores de Penha Garcia o foro, usos e costumes de Penamacor. Realenga então, Penha Garcia assim continuou até ao tempo de D.Dinis, que em 1303 a doou aos Templários, na pessoa do seu mestre Vasco Fernandes. Dos Templários passou para Ordem de Cristo e, no século XVI, com a integração das ordens militares na coroa, volta novamente à posse régia. D.Manuel I concedera-lhe foral novo, em Santarém, a 1 de Junho de 1510. A sua comenda pertence, a partir do século XVII, à Casa do Conde de São Vicente da Beira. Foi couto do reino, ou de homiziados, que D.Maria I extinguiu (como todos os outros) por uma lei de 1790. Em 6 de Novembro de 1836, dava-se a extinção do concelho de Penha Garcia.

Esta vila fica situada a 14Km das Termas de Monfortinho, muito perto de Espanha e ainda das aldeias históricas de Monsanto e Idanha-a-Velha.
Foi nesta linda vila por muitos designada presépio da beira ou Funchal da Beira, onde apareceu nos anos 80 o Café Ponto de Encontro do Nico, tendo apartir de 2008, nova gerência e alterando assim a denominação para Casa Rural de São José – “O Nico”. A Unidade hoteleira possui, 5 quartos num total de 10 camas todos equipados com WC privativo, TV e ar condicionado, possui ainda, 1 restaurante e 1 café-bar.

Preço dos quartos
Individual – 25 €
Casal - 40 €

Património

• Castelo de Penha Garcia
• Igreja Matriz
• Capelas de S. Sebastião, S. Lourenço e Espírito Santo
• Pelourinho de Penha Garcia
• Casas Senhoriais
• Fornos Comunitários
• Forja
• posto de turismo
• imagem de nossa senhora do leite, na igreja matriz, esculpida em pedra de ançã do sec XV
• rota dos fósseis, inserida no Geoparque Naturtejo

Outros locais de interesse: Barragem; Castros Romanos; Lugar das Fragas onde pode encontrar fósseis (Bilobites, trilobites e crusianas com cerca de 4,5 a 5 milhões de anos e moinhos-azenha, cerca de 22 ao longo do Rio Ponsul todos em P.Garcia); piscina natural(pego), com óptimas condições para tomar banho na época de Verão;

Gastronomia
Ensopado de Cabrito; Sopa de Grão com Massa; Gaspacho; Migas; Prova de Chouriço; Ensopado de Javali; Queijo fresco e curado de cabra, mistura e ovelha;

Como chegar
Vindo de Sul pela A 23, sair em Castelo Branco Norte/Penamacor, Passar por Escalos de Cima, São Miguel D’Acha virar à direita em direcção de Proença a Velha, Monsanto e Penha Garcia.
Vindo de Norte, sair em Lardosa/Idanha-a-Nova, Passar ao lado de Escalos de Cima, São Miguel D’Acha virar à direita em direcção de Proença a Velha, Monsanto e Penha Garcia.

Actividades próximas : Termas (Problemas de pele); Tiro aos pratos (com percurso de caça), Golf, Ténis, Pesca, Alpinismo, Escalada, Passeios pedestres; Hipismo, Natação, Ciclismo (Estrada e BTT), Cinema, Discoteca, Parque de Lazeres.